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基于区间自组织映射的α阶逆系统控制研究


□ 刘陆洲 肖 建

  (西南交通大学 电气工程学院, 成都 610031)
  
  摘 要:为了提高α阶逆系统在控制中的鲁棒性,提出了区间自组织映射模型。根据定义的损失函数,利用梯度下降法得到新的模型竞争学习算法,并证明了该竞争算法的收敛性。利用区间自组织映射良好的逼近性能辨识非线性系统的α阶逆系统,并将其串联在原系统之前得到复合伪线性系统。仿真结果表明,该逆系统有较高的精度,逆控制器有良好的跟踪效果和较强的鲁棒性。
  关键词:区间分析; 区间自组织映射; 无监督学习; 逆系统
  中图分类号:TP273 文献标志码:A
   文章编号:10013695(2009)03087603
  
  Research on α thorder inverse system control
  using interval selforganizing map
  
  LIU Luzhou, XIAO Jian
  
  (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China)
  
  Abstract:To improve the robustness of α thorder inverse system, this paper proposed a novel model based on interval selforganizing maps. Proposed a new competition algorithm based on gradient descent algorithm acorrding to a cost function defined,and proved the convergence of the new algorithm. The α thorder inverse system was approximated by interval selforganizing map which was cascaded with the original to capture composite pseudolinear system. Simulation results show that the inverse system has better properties of precision and the inverse controller is good at tracking effect and robustness. ......
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