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马氏参数非精确可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制


□ 康 宇 奚宏生 季海波

  摘要:讨论了一类不确定混合线性系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒自适应控制问题。基于混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法并设计了相应的鲁棒自适应控制律,实现了不确定混合线性系统以概率1渐近稳定。设计了仅依赖于跳跃参数的非精确测量值的鲁棒控制律。仿真结果验证了该方案的有效性。
  关键词:混合线性系统;LaSalle稳定性定理;鲁棒自适应控制
  中图分类号:TP13
  文献标识码:A
  文章编号:0253—2778(2006)02—0176—07

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原版页码:176,177,178,179,180,181,182原版全文
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