互联网 qkzz.net
全刊杂志网:首页 > 女性 > 文章正文
刊社推荐

基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计


□ 程思微 陈克伟 张 辉 陈 璟

  (国防科学技术大学 机电工程与自动化学院, 长沙 410073)
  
  摘 要:基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。
  关键词:多智能体技术; 任务规划; 多侦察卫星; 合同网
  中图分类号:TP391 文献标志码:A
   文章编号:10013695(2009)03095603
  
  Design of coordinated multisatellite reconnaissance mission planning system
  based on multiagent technique
  
  CHENG Siwei, CHEN Kewei, ZHANG Hui, CHEN Jing
  
  (College of Electromechanical Engineering & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
  
  Abstract:The paperimplemented a coordinated multisatellite reconnaissance mission planning system by using multiagent system. It established the architecture of the system and analyzed the keytechnologies: brought out a structure of multisatellite cooperation on account of contractnet coordinate protocol, and implemented the decomposition anddistribution of reconnaissance tasks, took advantage of SAPA planner to achieve satellite operation planning in single agent. So as to enhance the mission planning system’s intelligence and autonomy. ......
很抱歉,暂无全文,若需要阅读全文或喜欢本刊物请联系《计算机应用研究》杂志社购买。
欢迎作者提供全文,请点击编辑
分享:
 

了解更多资讯,请关注“木兰百花园”
分享:
 
精彩图文


关键字
支持中国杂志产业发展,请购买、订阅纸质杂志,欢迎杂志社提供过刊、样刊及电子版。
关于我们 | 网站声明 | 刊社管理 | 网站地图 | 联系方式 | 中图分类法 | RSS 2.0订阅 | IP查询
全刊杂志赏析网 2017