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基于RTEMS的软件容错系统设计


□ 李小群 张文君 潘远明 肖 贺 郭 亮 姜志颖

  (中国科学院 软件研究所, 北京 100190)
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  摘 要:在空间环境下运行的计算机系统,高空辐射可能引发各种各样的异常或错误而导致故障。为了提高系统的可靠性,同时尽可能减少对系统实时性能的影响,需要对其进行有效的容错。针对节点和应用软件的故障检测和故障恢复进行研究与分析,提出了多种灵活有效的软件容错策略与设计方案,并基于四节点的多机硬件体系结构和RTEMS软件操作系统,设计并实现了一个系统原型。运行结果显示,该方案有效地提高了嵌入式实时系统的可靠性。
  关键词:实时多处理器系统; 软件容错; 高可用; 高可靠; 硬实时
  中图分类号:TP302.8 文献标志码:A
   文章编号:10013695(2009)03091103
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  Design of software faulttolerant system based on RTEMS
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  LI Xiaoqun, ZHANG Wenjun, PAN Yuanming, XIAO He, GUO Liang, JIANG Zhiying
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  (Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
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  Abstract:Computer systems running in the space environment need faulttolerant mechanisms to enhance their reliability. This paper gave various flexible and effective ways of software fault and system design scheme, and also designed and implemented a tolerant system based on four nodes hardware system and RTEMS OS. The results show that this scheme effectively improves the reliability of embedded realtime system.
  Key words:RTEMS(realtime executive for multiprocessor systems); software faulttolerance; high available; high reliability; hard realtime ......
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