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面向机器人应用的虚拟现实系统


□ 李刚俊等

  摘要:介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进行了机器人仿真.
  关键词:机器人;建模;虚拟现实;仿真系统

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