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一种新的装配序列规划方法研究


□ 赵姗姗 李宗斌

  摘要:在新的装配序列规划方法中,采用多色集合建立了装配信息模型,把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系,建立了装配约束关系方程——定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程,用数学方程表示零件的装配约束条件,同时提出了求取零件装配序列的算法。与传统的装配序列规划方法相比,基于多色集合理论的装配序列规划方法通过装配约束关系方程,提前排除了不合理的装配序列,因此避免了由约束信息膨胀产生的组合爆炸。
  关键词:装配序列规划;多色集合;定位方程;阻碍拆卸方程;联接关系方程
  中图分类号:TP391.7 文献标识码:A 文章编号:0253—987X(2007)05—0580—05

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