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基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术


□ 覃杨森 屈四宝 娄云峰 史豪斌 于竹君

  摘要:在SimumSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
  关键词:机器人足球;队形转换;分区信息素;蚁群算法
  中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2009)07-2446-04


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摘自:计算机应用研究 Tags:蚁人
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