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自动化制造单元调度算法综述


  摘 要:作为未来先进制造系统的重要发展方向,自动化制造单元(robotic cells)在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状,对自动化制造单元进行分类,在此基础上综述了国内外自动化制造单元调度方法取得的进展及存在的问题,并指明了其进一步的研究方向。

  关键词:自动化制造单元; 调度; 物料运送机器人; 算法

  中图分类号:O211.1;TP278文献标志码:A

  文章编号:1001-3695(2010)06-2001-05

  doi:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.06.001

  Survey on scheduling algorithms for robotic cells

  ZHOU Zhen, CHE A-da

   (School of Management, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)

  Abstract:As a significant development direction for future advanced manufacturing systems, robotic cells have more and more broad applications in the areas of printed circuit boards manufacturing, chemical electroplating, steel smelting, mechanical manufacture, and so on. For a detailed survey on robotic cells scheduling algorithms, this paper firstly classified robotic cells. Based on the classification, presented an overview of recent developments in scheduling algorithms for robotic cells at abroad and home and their disadvantages. Finally, gave the possible directions for future research.

  Key words:robotic cells; scheduling; material handling robot; algorithms

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