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一种新的光学运动捕捉数据处理方法


□ 吴 升 张 强 肖伯祥 魏小鹏

  (大连大学 辽宁省智能信息处理重点实验室 辽宁 大连116622)
  
  摘 要:提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及段内拟合函数,有效地对三维运动数据各模块进行全局性分层次预测和跟踪,并对噪声数据进行基于模块的去噪处理;对缺失运动数据提出基于分段Newton插值拟合算法,进行合理的补缺。该方法经优化后在处理过程中无须人工干预,并能满足实时性要求。
  关键词:光学运动捕捉; 模块去噪算法; 模块分段线性模型; Newton插值算法
  中图分类号:TP391文献标志码:A
  文章编号:1001-3695(2009)05-1938-03
  
  New approach of capture data processing for optical motion
  WU Sheng ZHANG Qiang XIAO Bo-xiang WEI Xiao-peng
  (Liaoning Key Laboratory of Intelligent Information Processing Dalian University Dalian Liaoning 116622 China )
  Abstract:This paper presented a scattered data processing method for passive optical human motion capture. This approach was based on the overall information of optical human motion capture scattered data. According to piecewise linear model of different modules determined the matching priority of each module data and fitting function of every section. Furthermore predicted and tracked 3D motion data overall point level. At the same time removed noise data. For missing data on the movement provided a fitting algorithm for the missing motion data. The computer simulations illustrate that the data processing is in real-time and need no manual works. ......
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