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控制系统稳态误差的分析方法


□ 彭冬玲

  摘要:本文阐述了自动控制理论中两种稳态误差的三种分析方法,并说明了各种方法的优势和适用范围。
  关键词:控制系统;稳态误差;误差系数
  中图分类号:TP13 文献标识码:A
  
  1 引言
  
  对于一个闭环自动控制系统,常用系统误差来衡量其控制精度,而系统的稳态误差是系统最终要达到的控制精度指标,亦即稳定运行时系统的品质程度。因此对于稳态问题的分析研究是保证系统可靠运行的重要工作之一。本文从给定作用和扰动左右两方面介绍了稳态误差的三种分析方法:拉氏反变换法;终值定理法,误差系数法。
  
  2 误差分析
  
  闭环自动控制系统典型结构如图1:
  
  
  图中个G1(S)为控制器,G2(S)为控制对象,E(S)为系统误差,N(S)为系统扰动信号。各量均为复数域表示。文献1推导出系统稳态误差由两部分组成:
  
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