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自动引导车跟踪控制的仿真研究


□ 陈无畏等

  摘要:提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法.这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段,然后进行分段跟踪.采用此法,可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题,使得自动引导车跟踪的实时性,精确度得到提高.通过多种路径跟踪的仿真实验,结果表明提出的方法是正确和有效的.
  关键词:自动引导车;跟踪;控制
  中图分类号:TP24
  文献标识码:A

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