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一种提高随动系统快速性能的方法


□ 左 堃

  摘要:本文介绍了8098单片机随动系统的组成、设计步骤及提高其快速性能的一种方法。
  关键词:单片机;随动系统;快速性能
  中图分类号:TP275 文献标识码:A
  
  随动系统是自动控制系统的一个重要方面,它在国防工业、机械电子工业等领域有着广泛的用途。例如,雷达天线跟踪被测物的控制、高射炮瞄准目标的控制、数控机床的定位控制、舰船操舵控制等均离不开随动系统。早期的随动系统依靠模拟调节器实现,而当今的随动系统则得到数字计算机的支持。
  
  1 单片机随动系统的组成及其设计步骤
  
  1.1数字随动系统的一般组成形式如下图所示
  
  1.2根据系统快速性能要求设计 (Z)
  所谓快速性,主要是指系统输出量C(t)能在最短的时间内跟踪上系统输入量 R(t)。随动系统的输入函数R(t),通常采用以下三种典型形式:
  
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