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行人运动建模技术综述


□ 胡清梅 方卫宁 郭北苑 李广燕

   (北京交通大学 a.轨道交通控制与安全国家重点实验室;b.机械与电子控制工程学院, 北京 100044)
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  摘 要: 随着计算机数值模拟技术的迅速发展,行人运动仿真技术开始成为人群疏散仿真、城市规划和计算机疏散软件开发方面的研究热点。介绍了对行人建模仿真的初步研究,重点介绍了基于行人行为的微观行人运动建模方法,并对各个模型进行了比较分析和研究展望。
  关键词:行人运动模型;疏散仿真;行人行为
  中图分类号:TP319 文献标志码:A
   文章编号:10013695(2009)02044404
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  Review on pedestrian simulation model
  
  HU Qingmeia,b,FANG Weininga,b,GUO Beiyuana,b,LI Guangyana
  (a.State Key Laboratory of Rail Traffic Control & Safety,b.School of Mechanical, Electronic & Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China)
  Abstract:Along with the rapid development of computer simulation technology, pedestrian movement simulation technology has become a research focus of crowd evacuation simulation, urban planning and software development of crowd evacuation.This paper introduced the latest achievement of pedestrian movement simulation, with the emphasis on microscopic pedestrian simulation model.In the end,gave comparative analysis of all models and some research prospects.
  Key words:pedestrian simulation model; evacuation simulation; pedestrian behavior
  0 引言
  行人运动模型是对现实世界中行人行为特征的抽象和数学描述。建立通用的行人运动模型具有很大难度。一方面,人是自然界最复杂的智能体,日常生活中的每一件小动作,如喝水、购物,其背后都隐含着复杂的感知和决策过程,在这些方面人类对于自身认识还相当不够;另一方面,现实世界人群中的每个人都是一个独立的智能体,即使拥有共同的目标,每个人的立场、性格也不相同,甚至对于共同目标的认识也不尽相同,因此,很难抽象出隐藏在复杂现象背后的共性特征。不过尽管人的行为是比较复杂的,有时或多或少地表现出无序,但仍然还是可以找到规律性。国外学者曾得出这样一些结论,如行人对于绕道或者向相反方向运动表示出强烈的厌恶心理;行人总是与他人或公共设施边界保持一定的距离;行人有时会重复别人的行为方式;在拥挤场合,人群通常会因为恐慌造成推挤和惊跑,从而导致冲撞践踏并引起伤亡事故等。 ......
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