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线性切换容错控制系统稳定性的新判据


□ 熊良林 余 垄 钟守铭 叶 茂

  摘要:研究了线性切换容错控制系统的稳定性问题。利用分段李雅普诺夫函数方法,结合梅茨勒矩阵的性质和矩阵不等式的分析技巧,得到了基于李雅普诺夫一梅兹勒线性矩阵不等式判定系统稳定的新结果。设计依赖于状态的切换规则便于计算、易于检验。最后利用MATLAB工具箱得到的仿真实例验证了本结果的可行性。
  关键词:线性切换时滞系统;分段李雅普诺夫泛函;线性矩阵不等式;切换规则
  中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2009)07-2620-03


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