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多时滞不确定系统的非脆弱H∞鲁棒控制


□ 李钢生 屈百达 黄 俊

  摘要:针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力.
  关键词:多时滞;不确定;非脆弱;H∞鲁棒控制;线性矩阵不等式
  中图分类号:TPl3 文献标识码:A 文章编号:0253—987X(2005)12—1349—04

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