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仿生型机器视觉研究


□ 毛晓波 陈铁军

  收稿日期:2008-01-15;修回日期:2008-03-21

  基金项目:河南省自然科学基金资助项目(0611052900); 河南省杰出人才创新基金资助项目(521000100)

  作者简介:毛晓波(1965-),男,河南开封人,教授,硕导,博士研究生,主要研究方向为仿生型机器视觉研究、复杂系统控制理论及其应用([email protected]);陈铁军(1954-),男,教授,博导,主要研究方向为复杂系统控制理论及其应用

  (郑州大学 电气工程学院,郑州 450001)

  摘 要:在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上,

  从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和发展趋势。提出了采用复杂系统控制方法构建多自由度仿生型机器人双眼运动模型的思路,分析了人眼固视微动机制的综合利用和应用价值以及超人眼系统的研究设想等新的视觉仿生研究方向。

  关键词:视觉仿生;眼球运动;视觉通路;神经机制;人类视觉

  中图分类号:tp24

  文献标志码:a

  文章编号:1001-3695(2008)10-2903-03

  study on bionic machine vision

  mao xiao-bo , chen tie-jun

  (school of electrical engineering, zhengzhou university,zhengzhou 450001,china)

  abstract:on the basis of analyzing the human oculomotor neural mechanism, oculomotor forms and its characteristics as well as visual neural pathway in detail, this paper introduced the research method, research progress, application prospect and development tendency of vision bionics research from two aspects of simulating human oculomotor to build biomimetic eye and applying visual perception to machine vision. given some new ideas which included setting up muti-dimensional binocular visual motion model, integrated utilization of fixational eye movments and an assumption about superman vision system.

......
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