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基于差分进化算法和LMI方法的H2 /H∞混合控制问题的研究


□ 刘树博 赵丁选 崔功杰

   (吉林大学 机械科学与工程学院, 长春 130025)
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  摘 要:在差分进化(DE)算法和线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上提出了一种新型混合方法来解决H2/H∞混合控制问题。对确定系统和多面体不确定系统进行了系统的研究。DE算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最小化系统的H2性能指标。该方法采用了不同的Lyapunov方程表达形式,因而减小了以往算法中存在的保守性问题。最后,通过引例证明了该方法的有效性。
  关键词:鲁棒控制; 差分进化算法; 多面体不确定性; 混合H2/H∞控制
  中图分类号:TP18 文献标志码:A
   文章编号:10013695(2009)03084603
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  Design of mixed H2/H∞ control systems
  based on differential evolution algorithm and LMIs
  
  LIU Shubo, ZHAO Dingxuan, CUI Gongjie
  
  (College of Mechanical Science & Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China)
  
  Abstract: Based on differential evolution (DE) algorithm and linear matrix inequalities (LMIs), this paper proposed a new hybrid approach to deal with the mixed H2/H∞ control problem. Investigated both precisely known systems and uncertain systems with polytopic uncertainties. DE algorithm was used to obtain the population of controllers and the LMI based routines were used to minimize the H2 performance criterion. This approach was formulated in terms of different Lyapunov functions, which reduced the conservatism of the usual existing methods. Several examples borrowed from the literature are used to illustrate the validity of the theoretical approach. ......
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