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模糊滑模变结构控制设计


□ 刘启明

  摘要:为了削弱滑模控制的颤振现象,提出了模糊趋近律的方法,即利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数.该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性,又能够有效地削弱颤振.另外,控制系统设计简单,便于工程应用.最后,以实例进行了仿真研究,仿真结果证明了所提出方法的有效性.
  关键词: 模糊控制; 滑模变结构控制; 快速性
  中图分类号: TP 391. 8
  文献标识码: A
  
  

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