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奥迪Q5动态转向系统原理及匹配方法等


  专家主持:熊荣华(本刊专家委员会委员)

  武汉“五一车务”汽车维修连锁公司资深管理与技术培训专家、湖北交通职业技术学院楚天技能名师、武汉科技大学与江汉大学汽车专业客座教授、汽车质量与机件事故权威鉴定专家、楚天交通广播92.7电台汽车疑难故障现场解答专家。

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  特别提示:由于熊荣华老师工作繁忙,请不要在其他时间电话咨询,以免影响他的工作和休息,敬请谅解!如不是很紧急的问题,也可发送邮件到editor@motorchina.com咨询。

  Q 熊老师您好!我最近检修了一辆奥迪Q5事故车,修好后车主对外观及油漆很满意,但是反映转向偏重,高速开起来不稳。我咨询奥迪公司说这款车是动态转向系统,需要进行在线匹配。我们不知道这个动态转向系统的工作原理,更不知道在线匹配,请您在万忙中抽空讲解一下这种结构的原理及匹配方法,谢谢!

  河南读者:叶志来

  A 奥迪Q5是电动助力动态转向系统,系统结构如图1所示。该动态转向系统的转向系内集成了一个叠加传动装置,通过该叠加传动装置,方向盘与前轴在任何位置上都存在机械连接。

  

  出现严重系统故障时,叠加传动装置的电机轴被锁死,就避免了功能失效。一个控制器负责确定转向角增加还是减少的需求。该控制器控制着驱动叠加传动装置的电动机。车轮的总转向角度就是该叠加角度和驾驶员在方向盘上施加的转向角度之和。叠加角度的三个功能分别是增加驾驶员施加的转向角、减少驾驶员施加的转向角以及在驾驶员无转向动作情况下实现转向角。

  J792计算实现可变转向传动比而需要的叠加角度,主要依据当时的车速和驾驶员施加的转向角,这一调节功能在系统无故障时是始终激活的。另外,还有ABS辅助稳定干预功能,J104通过稳定功能计算出为实现动态行驶稳定性而需要的转向角修正值,这些修正值通过组合仪表/底盘CAN总线发送到J792上。J792将相应的修正值累加在计算出的叠加角度上,然后修正的转向角在所有车轮上生效。

  安全系统监控J792的功能是否正确,所有可能导致与安全有关的作动器误干预的故障都被加以诊断。根据故障情况,采取从关闭部分功能到关闭整个系统的各种措施。J792不参与CAN总线端子延时。J792是组合仪表/底盘CAN总线的用户,并向CAN其他用户发送相关的信息:系统状态发送到J104和J519上,总叠加角度信号、总叠加角度的方向信号发送到J104上,动态储备信号(通过控制电动机可以以何种速度调节多少度的转向角)发送到J104上,报警灯控制信号、系统警告信号发送到J285上,当前行驶程序信号、转换请求识别信号发送到J519上。

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