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坐标测量机动力学刚度估计与加速度误差补偿


□ 韦进文 郭俊杰

  摘要:提出了用于坐标测量机(CMM)加速度误差补偿的气浮导轨的刚度和阻尼的估计方法。利用CMM框架模型建立振动方程,并转化为包含刚度和阻尼参数的惯性系统的频响函数形式。通过试验测试了CMM系统的加速度频率响应,由相应的Bode图而非Levy法估算了CMM气浮导轨的刚度与阻尼,对参数辨识后的CMM系统进行模态分析,从而得到了采用模态叠加法的加速度误差补偿模型。试验表明,用该方法进行的加速度误差补偿,CMM测端处误差预测值与实测值的相关系数大于O.7,证明了该方法的可靠性。
  关键词:坐标测量机;气浮导轨;误差补偿
  中图分类号:TH703.4;TH113.1 文献标志码:A文章编号:0253—987X(2009)01—0047—05

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