互联网 qkzz.net
全刊杂志网:首页 > 女性 > 文章正文
刊社推荐

基于动态模板的实时道路跟踪


□ 李 政 贺汉根

   (国防科学技术大学 机电工程与自动化学院 自动化研究所, 长沙 410073)

  摘要:

  设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后,算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,在更小的范围内保持标志线的跟踪。算法利用了高速公路车道的整体结构信息进行标志线的检测和跟踪。实验表明,该方法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求。

  关键词:模板匹配;道路跟踪;标志线

  中图分类号:TP2426文献标志码:A

  文章编号:1001-3695(2008)11-3490-03

  

  Real-time road following based on dynamic template

  

  LI Zheng,HE Han-gen

  (Institute of Automation, College of Mechatronic Engineering & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)

  Abstract:Projected a kind of template and its evaluation function based on the double-lane structure, which were used to follow the marking line by monocular camera on the highway. In the following phase, the algorithm used the history information to construct the dynamic detection template, and tracked the marking line within a smaller range after the template had been initialized successfully. Because of using the whole structure of highway, the algorithm is robust and low computer costs, and it meets the demand of the real-time system.

  Key words:template matching; road following; marking line

......
很抱歉,暂无全文,若需要阅读全文或喜欢本刊物请联系《计算机应用研究》杂志社购买。
欢迎作者提供全文,请点击编辑
分享:
 

了解更多资讯,请关注“木兰百花园”
分享:
 
精彩图文


关键字
支持中国杂志产业发展,请购买、订阅纸质杂志,欢迎杂志社提供过刊、样刊及电子版。
关于我们 | 网站声明 | 刊社管理 | 网站地图 | 联系方式 | 中图分类法 | RSS 2.0订阅 | IP查询
全刊杂志赏析网 2017