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输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法


□ 盛云龙 闫治安 苏宏业 褚 健

  摘要:针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示.计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算效率,且当有限步可控区域对应较多的步数时,该方法在计算效率上的优势更加显著.还结合最小时间控制问题和镇定问题,说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述,能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据.
  关键词:凸多面体;输入饱和约束;最小时间控制
  中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:0253—987X(2003)12—1255—04

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