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动态确定基因数的遗传算法路径规划


□ 肖晓明 陈志兴 高平安

  摘要:静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题。探讨了一种改进的基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法的可行性。该方法通过障碍物的数量来动态确定所需的路径点数(基因),使得它能更广泛地应用于不同环境,最后对结果进行修正。仿真实验表明了该方法的有效性。
  关键词:移动机器人;遗传算法;全局路径规划;适应度函数
  中图分类号:TP301.6 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2009)07-2469-02


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